本书共分7个模块，分别介绍了摄影测量的发展及应用、航空摄影测量相关基础知识、航迹规划的原理及无人机航迹规划的流程、飞马D2000无人机及大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量作业流程，以及像片控制点的分类、布设方法及原则，像片控制测量的基本流程，RTK的基本知识及用RTK进行像片控制测量的具体操作，ContextCapture、Mirauge3D及大疆智图软件倾斜摄影测量数据处理流程，使用MapMatrix进行DEM及DOM制作，技术设计及总结的编写等内容。 本书可作为职业院校航空摄影测量及相关专业的教材和参考书，也可作为测绘工作者的参考读物。