本书介绍了模糊数学的基础知识；由浅入深的阐述了模糊控制系统的组成及设计方法；介绍了Matlab中模糊工具箱的应用；探讨了模糊控制器的解析结构，揭示了模糊控制的本质；然后，在此基础上，本书介绍了几种先进的模糊控制方法，包括：模糊参数PID控制、模糊预测控制和自适应模糊控制方法等；最后，从工程应用的角度出发，详细介绍温度、压力以及流量模糊控制的工程实例。