机电系统联合仿真与集成优化案例解析

李剑峰等编著

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前言
第1章绪论
1.1 机电系统
1.1.1 机电系统的组成
1.1.2 机电系统的发展
1.1.3 机电系统的现代设计方法
1.2 仿真技术及其在机电系统中的应用
1.2.1 仿真的分类
1.2.2 计算机仿真的发展现状
1.2.3 计算机仿真在机电系统中的应用
1.2.4 计算机仿真的发展趋势
1.3 联合仿真技术
1.3.1 联合仿真技术的产生及其内涵
1.3.2 联合仿真的主要方式
第2章常用分析软件介绍
2.1 MATLAB软件介绍
2.1.1 MATLAB的发展历程和影响
2.1.2 MATLAB/Simulink功能简介
2.1.3 MATLAB功能特点
2.1.4 Simulink简介及特点
2.2 ADAMS软件介绍
2.2.1 ADAMS软件简介
2.2.2 ADAMS软件的组成
2.3 RecurDyn软件介绍
2.3.1 RecurDyn软件简介
2.3.2 RecurDyn的产品模块
2.3.3 RecurDyn软件的特点
2.4 ANSYS软件介绍
2.4.1 ANSYS软件简介
2.4.2 基本分析步骤
2.5 AMESim软件介绍
2.5.1 AMESim软件简介
2.5.2 AMESim的特点
第3章基于ADAMS与ANSYS的刚柔耦合动力学仿真
3.1 刚柔耦合动力学介绍
3.1.1 ADAMS柔性分析模块介绍
3.1.2 基本原理
3.2 ANSYS/ADAMS联合仿真基本步骤
3.3 机器人柔性臂分析实例
3.3.1 问题定义
3.3.2 建立有限元模型
3.3.3 ANSYS/ADAMS接口文件生成
3.3.4 在ADAMS中读入模态中性文件
3.3.5 在ADAMS中建立Flex体模型
3.3.6 后处理结果输出
3.3.7 简单误差分析
第4章 ANSYS与RecurDyn联合仿真
4.1 ANSYS与RecurDyn联合仿真介绍
4.2 齿轮离心力补正问题
4.3 ANSYS与RecurDyn联合仿真方法
4.3.1 ANSYS有限元建模
4.3.2 RecurDyn动力学建模
4.3.3 ANSYS离心力校正
4.3.4 RecurDyn离心力校正求解
4.3.5 仿真结果分析
第5章 ADAMS与MATLAB联合仿真
5.1 机械与控制系统联合仿真介绍
5.2 ADAMS/Controls模块
5.2.1 ADAMS/Controls介绍
5.2.2 使用ADAMS/Controls基本步骤
5.3 单级倒立摆的控制问题
5.4 倒立摆控制问题的联合仿真方法
5.4.1 建立ADAMS动力学模型
5.4.2 定义输入变量
5.4.3 导出ADAMS模型
5.4.4 在MATLAB/Simulink中导入ADAMS模型
5.4.5 联合仿真分析
第6章 RecurDyn与MATLAB联合仿真
6.1 RecurDyn与MATLAB接口介绍
6.2 RecurDyn与MATLAB联合仿真的主要步骤
6.3 汽车巡航控制系统的联合仿真
6.3.1 汽车巡航控制系统的发展历程
6.3.2 汽车巡航控制系统的原理
6.3.3 汽车纵向动力学模型
6.3.4 控制系统模型
6.3.5 在RecurDyn中搭建车辆动力学模型
6.3.6 定义输入/输出接口
6.3.7 导出ReurDyn模型
6.3.8 连接RecurDyn与MATLAB
6.3.9 运行联合仿真
第7章 ADAMS与AMESim联合仿真
7.1 ADAMS与AMESim接口
7.1.1 接口介绍
7.1.2 接口准备
7.1.3 需要注意的问题
7.2 用AMESim作为仿真主界面进行仿真
7.2.1 问题定义
7.2.2 ADAMS建模及模型确认
7.2.3 定义模型的输入/输出
7.2.4 导出模型
7.2.5 创建AMESim模型
7.2.6 导入ADAMS模型
7.2.7 联合仿真模型参数设置
7.2.8 运行仿真
7.3 用ADAMS作为仿真主界面进行仿真
7.3.1 软件设置
7.3.2 模型准备
7.3.3 建立ADAMS模型
7.3.4 定义输入/输出状态变量
7.3.5 创建GSE
7.3.6 运行联合仿真
第8章 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真
8.1 介绍及主要步骤
8.1.1 联合仿真的主要步骤
8.1.2 软件环境设置
8.2 飞行控制系统的联合仿真
8.2.1 创建AMESim模型
8.2.2 创建接口模块
8.2.3 模型编译
8.2.4 将模型导入Simulink中
8.2.5 求解器设置
8.2.6 联合仿真分析
8.3 共仿真与标准接口的区别
8.4 车辆半主动悬架的联合仿真
8.4.1 半主动悬架介绍
8.4.2 创建AMESim模型
8.4.3 创建控制系统模型
8.4.4 运行联合仿真
8.5 多个接口模块的使用
8.6 将MATLAB中的线性系统导入AMESim
8.6.1 接口介绍
8.6.2 实例应用
第9章 iSIGHT与MATLAB的集成优化
9.1 iSIGHT软件
9.1.1 软件简介
9.1.2 iSIGHT软件的优点
9.1.3 集成优化的主要步骤
9.2 iSIGHT集成MATLAB实例
9.2.1 问题定义
9.2.2 定义变量
9.2.3 集成MATLAB任务
9.2.4 设置约束条件和目标函数
9.2.5 运行优化计算
9.3 集成Simulink模型优化
9.3.1 问题定义
9.3.2 定义变量
9.3.3 集成MATLAB脚本文件
9.3.4 设置设计变量和目标函数
第10章 iSIGHT与RecurDyn的集成优化
10.1 集成流程
10.2 iSIGHT集成RecurDyn实例
10.2.1 问题定义
10.2.2 设计变量的参数化
10.2.3 集成方法
10.2.4 读取目标函数
10.2.5 优化算法选择及结果监控
第11章 iSIGHT与Fluent的集成优化
11.1 Fluent软件
11.1.1 Fluent软件简介
11.1.2 Fluent软件的起源与发展
11.1.3 Fluent软件的特点
11.1.4 Fluent软件组成和功能
11.2 Fluent与iSIGHT集成概述
11.3 叶片的优化问题
11.3.1 叶片模型
11.3.2 参数的确定
11.3.3 目标函数的建立
11.3.4 边界条件的建立
11.3.5 优化集成
11.3.6 优化方案
11.3.7 优化结果
第12章基于SimManger的协同仿真初探
12.1 SimManger软件
12.1.1 软件简介
12.1.2 功能和特点
12.1.3 系统组件
12.2 软件安装
12.3 Portal开发
12.3.1 Schema数据类的建立
12.3.2 编写AE逻辑
12.3.3 树文件编写
12.4 Portal的部署与应用
12.4.1 配置数据库
12.4.2 配置文件仓库的路径
12.4.3 配置Portal实例
12.4.4 创建Portal数据库
12.4.5 运行注册文件
12.4.6 加载初始数据
12.4.7 Portal基本属性配置
12.4.8 启动网络应用服务器
附录 A
附录 B
参考文献

简介

版权

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