本书的特色是从思想史角度研究王阳明，注重其原来的思想或者说准确还原其思想则是本书的宗旨。本书采用思想史与经典、社会相结合的方法，揭示王阳明思想的社会背景及时代特色，在此基础上发现由作为工夫的本体到作为本体的工夫再到本体与工夫一致的思想内在逻辑，王阳明的思想来源于社会又回馈于社会，其思想的社会化包括实践及教化，对明代中后期社会及思想产生影响，而这些都是本书独到及创新之处。另外，本书又把王阳明的思想联系到当今社会：即心即理肯定了道德主体性、主体的道德自律，良知与致良知昭示着主体的道德自觉，而吾性自足、人人皆可为圣人则体现道德意义上的平等与自由，知行合一体现思想与实践相结合，尤其突显道德实践的作用。