本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合该领域最新研究进展，总结相关课题的研究成果而成，反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势，是一本结合基础理论方法、系统设计分析与仿真试验技术为一体的技术学术专著。本书既可作为从事航天工程科研人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。