宋仁宗时，太师庞吉与女儿庞妃勾结，陷害忠良呼延丕显满门抄斩，呼延家只剩呼延守用、呼延守信两子逃脱。守用在逃亡中娶了多位妻子，生下呼延庆等儿女；守信也隐姓埋名留存血脉。呼延庆长大后得知家仇，三次大闹东京，盗取丹书铁券，力闯肉丘坟祭祖。他拜师学艺，联合杨家将等忠良之后，聚集江湖义士，多次与庞家势力交锋。庞吉一伙设下重重陷阱，呼延家族历经灭门危机、骨肉分离、沙场血战等磨难，始终坚守忠君报国之心。最终，呼延庆等人在包拯、八贤王支持下，于朝堂之上揭露庞家罪行，沉冤得雪，呼延家恢复名誉，继续为大宋镇守边疆，谱写了一曲忠勇世家的悲壮赞歌。​