本书内容分为4个部分，共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念，对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容进行梳理和归纳，并对全书的主要内容进行概括。第2部分为理论篇，分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础，它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇，首先介绍了具体的制导控制技术，包括转移接近过程、软着陆过程、大气进入下降过程和返回再入过程，这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段，然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势进行了展望。本书既具有高的理论水平，又具有好的实践参考价值，能够有力推动我国深空探测器的制导技术的进一步发展，对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。