本书以理、性、心、知四个范畴为中心，通过对朱熹、陆九渊和王守仁三者思想的比较分析，对理学从朱学时代到王学时代的演进脉络进行了探讨和概括。本书认为，在对理范畴客观性的认识以及心理关系、知行关系方面，朱学与陆学实际上更接近，而二者与王学之间的差异则是本质上的。从朱陆到阳明，理学逐渐演进为彻底的实践之学、方便之学，得以从士大夫阶层走向民间。