对比特斯拉FSD纯视觉路线与Waymo激光雷达方案的技术哲学，解析BEV+Transformer架构如何统一感知与决策。通过小鹏城市NGP实测数据与华为ADS 3.0无图方案，预判L5级自动驾驶的商业化时间表与政策博弈。