机械原理MATLAB辅助分析》(第二版)是“十三五”江苏省高等学校重点教材，书中介绍了数学软件MATLAB辅助机械原理分析的方法。运用解析法，通过建立数学模型，对机构与机器进行精确的分析与综合，是机械原理学科发展的重要方向。全书分为八章，分别应用MATLAB进行了平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构的力分析、连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、机械的运转及其速度波动的调节、机构优化设计和工程应用分析案例等，其中前七个专题内容通过数学模型的建立、计算实例的介绍、MATLAB程序的编制，深入浅出地介绍了MATLAB在机械原理中的应用，最后一个专题内容通过四个工程案例介绍了MATLAB在机械系统设计与分析中的应用。书中大量的程序实例不但实用，更包含作者多年在机械原理教学中使用MATLAB的经验，一些程序、图形和动画可以通过扫描二维码下载或观看。《机械原理MATLAB辅助分析》(第二版)既可作为高等学校机械类专业选修课的教材，也可作为学习机械原理和机械原理课程设计的参考书。