本书从嵌入式系统的基本组成原理出发，结合汽车中嵌入式系统的所需具备的功能以及特点，分别从其硬件、软件、车载网络通信以及车载嵌入式系统的开发设计方法几个方面介绍嵌入式系统在汽车上的开发与应用。其中，第一章介绍车载嵌入式系统的基本概念，第二章硬件部分的重点是电源技术和抗干扰技术，第三章通信部分的重点是CAN总线的基本概念和应用，在第四章软件部分的重点是实时操作系统、OSEK和Autosar的基本概念。第五章重点介绍了基于V模式的开发流程和开发方法。