本书共分为十九章，每一小节文章开头均以王阳明的一句或一段经典言论做引，在正文具体展开论述其思想的精炼和智慧所在。本书从现代人立身处世的需要出发，从宽心、诚心、进取心、道德心、孝敬心、素净心、喜乐心等十九个方面阐释了王阳明在立志、修心、仁爱、至诚等方面修身处世的智慧。王阳明的心学，大致可分为三个部分：心即是理的人生论，知行合一的认识论，致良知的修养学说。心是天地万物的主宰，心外无理、心外无物，是心学说的基本观点。