本专著是一部关于单目视觉建筑物三维重建方法的研究成果的系统书籍，结合作者对图像处理、分析和三维重建进行的研究和工作，对从数码相机拍摄的建筑物图像中以参数化建模的方法恢复建筑物的三维几何结构进行了论述和探讨。全书共分八章，内容包括面向对象的点、面、体分层建筑物建模方法、基于尺度分析建筑物图像分割方法、形态学尺度空间（形态筛）的应用、基于特征的建筑物自动分类、轮廓的自动提取等方面的算法，对平顶和非平顶城市建筑物分别介绍了实现三维参数化建模的具体方法。