《自然哲学的数学原理（第2卷 英文版）》为第二卷，主要内容包括：第三编（BOOK Ⅲ）宇宙的系统（使用数学的论述）、宇宙体系以及附录，附录中的内容是卡约里对牛顿《自然哲学的数学原理》进行的历史和解释性注释。 《自然哲学的数学原理》提出了经典力学的三个基本定律和万有引力定律，在科学史上，它是经典力学的第一部经典著作，是人类掌握的一个完整的科学的宇宙论和科学理论体系，影响力遍及经典自然科学的所有领域。