本书是在立德社工服务团队扎根一线，服务北京市40多个街道温馨家园的身心障碍者，秉承“服务、支持、赋能”理念，总结600多个服务个案、3000多节小组活动和200多场社会倡导服务的基础上凝聚而成的。本书既有成年身心障碍者的权利维护和社会工作先进理念的普及，又有服务模式、方法和方案的介绍；既有理论的介绍，又有实操的演练，愿其成为助残社会工作者的普及读物和服务参考书。