本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合自适应方法设计故障补偿控制器保证系统稳定并优化系统性能。本书所包含的系统不仅有连续时不变线性系统和不确定系统，也包含了分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计，所提出的方法亦能推广到非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。