本书分为两大部分，共16章：第1～10章为内核篇；第11～16章为组件篇。第1～9章介绍RT-Thread内核，首先对RT-Thread进行总体介绍，在随后各章中分别介绍RT-Thread的线程管理、时钟管理、线程间同步、线程间通信、内存管理、中断管理，每章都有配套的示例代码，这部分示例可运行在Keil MDK模拟器环境下，不需要任何硬件。第10章介绍RT-Thread内核移植，读完本章，可以将RT-Thread移植到实际的硬件板上运行。第11～16章介绍RT-Thread组件部分，分别介绍Env开发环境、FinSH控制台、设备管理、文件系统和网络框架，这部分配套示例可以运行在硬件板上，分别完成外设访问、文件系统读写、网络通信功能。