本书首先简要介绍了西门子PLC识读指令、梯形图的方法，然后以表格的形式详细地介绍了语句指令以及相对应的梯形图指令，同时配以大量的梯形图编程实例，对读者掌握相关指令和梯形图有很大的帮助。本书所涉及指令包括基本指令、数值比较指令、字符串指令、转换指令、计数器/定时器指令、数字运算指令、中断指令、逻辑操作指令、数据/数据传输指令、程序流控制指令和其他指令。