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机器人制作从入门到精通
臧海波
- 扉页
- 版权信息+书签
- 前言
- 第1章 模拟机器人
- 1.1 高熵系统与寻光机器人
- 1.1.1 寻光机器人机械部分的制作
- 1.1.2 寻光机器人电子部分的制作
- 1.1.3 高熵系统
- 1.1.4 结论
- 1.2 2D光电跟踪头
- 1.2.1 2D光电跟踪头的构造
- 1.2.2 制作过程
- 1.2.3 调试与思考
- 1.2.4 换个玩法
- 第2章 神经网络机器人
- 2.1 3D光电跟踪头
- 2.1.1 材料的选择
- 2.1.2 机械结构的制作过程
- 2.1.3 电子部分的制作过程
- 2.1.4 效果
- 2.2 机器蚂蚁
- 2.2.1 制作机器蚂蚁
- 2.2.2 测试版蚂蚁的制作
- 2.2.3 经典的BEAMant 6.0机器蚂蚁的制作
- 2.2.4 机器蚂蚁的运行效果
- 2.2.5 借助游戏模拟神经网络
- 2.3 CPG小实验
- 2.3.1 关于CPG
- 2.3.2 CPG步态
- 2.3.3 4足机器人的制作
- 2.3.4 加入意识
- 2.3.5 结论
- 第3章 数字机器人
- 3.1 基于Arduino的机器龟
- 3.1.1 机器龟的结构部分
- 3.1.2 用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘
- 3.1.3 机器龟的电子部分
- 3.1.4 为机器龟编程
- 3.1.5 自制Arduino控制器
- 3.2 打造人工小环境
- 3.2.1 制作过程
- 3.2.2 智能温室控制器的使用方法
- 3.3 9自由度机器乌龟
- 3.3.1 所需的工具和材料
- 3.3.2 设计机器乌龟的结构件
- 3.3.3 加工机器乌龟的结构件
- 3.3.4 机器乌龟整体结构的组装
- 3.3.5 机器乌龟的电子部分
- 3.3.6 最后的总装
- 3.4 机器手指
- 3.4.1 机器手指的设计
- 3.4.2 装配
- 3.4.3 结论
- 3.5 6足机器人
- 3.5.1 6足机器人的构成
- 3.5.2 装配过程
- 3.5.3 夹持器的安装
- 3.5.4 手工制作机器人骨架
- 3.6 数控焰火——“火神”
- 3.6.1 “火神”的构思
- 3.6.2 机器手的制作
- 3.6.3 点火装置的制作
- 3.6.4 加工底盘
- 3.6.5 总装
- 3.6.6 “火神”的效果
- 3.6.7 结论
- 第4章 走近计算机
- 4.1 自制简易数字式电子计算机
- 4.1.1 运算器的设计
- 4.1.2 寄存器的设计
- 4.1.3 数据总线与输入/输出端的设计
- 4.1.4 简易计算机的使用方法
- 4.1.5 由继电器构成的机电式加法机
机器人制作从入门到精通
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