本书以一个完整的PLC控制系统项目为主线，从实际项目开发流程入手，结合PLC理论知识来讲解可编程控制器的技术与应用。全书以欧姆龙公司CP1系列PLC为背景，介绍了PLC的特点和应用，并从PLC控制系统的设计入手，配以实际工程案例，围绕系统开发过程，详细阐述了系统主控器选择、系统电路设计、系统程序设计、系统通信结构、上位机软件开发，以及系统调试等。主要内容包括PLC的工作原理、硬件结构、编程资源与指令系统，常用低压电器工作原理，继电—接触器控制系统设计原则、规律和实践，并从项目开发的角度详细介绍了梯形图程序的常用设计方法以及PLC系统设计与调试方法。另外，本书突出介绍了PLC网络通信、变频器的选择与使用，以及组态王的上位机软件开发等内容。为了便于读者学习，书中选用的电路和软件程序都已经过测试和验证，读者可直接使用，且在各章设有适量的习题供练习。本书可作为高等院校自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教材，也可供工程技术人员自学。