本书从实际工程和教学需要出发，介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程序控制器控制系统、工控组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：除介绍了基本电气控制技术、SIEMENS S7-200系列可编程控制器（PLC）控制技术外，还有PLC结合工业组态软件（MCGS）的现代控制应用。本书在编写过程中，重点突出实用性和适用性。对电气控制与指令系统以及工业组态控制都以实例的方式进行讲解，由浅入深、层次清楚，易于理解、掌握。每个章节后都附有相应的实验、思考与练习题。本书适用于各类学校电气专业、机电一体化专业、自动化专业、测控等专业的教材和学习参考。也可作为从事PLC应用开发的工程技术人员的培训教材或技术参与书。