略称瑜只经。又称瑜伽瑜只经。为密教五部秘经之一，自古与理趣经并称为秘经中之秘经。据胎藏界之苏悉地经载，本经为金刚界之苏悉地，内容阐说成就一切世间、出世间作业之妙法。