本书利用时滞控制理论、切换系统理论、自适应控制理论、矩阵理论与代数图论等，研究了复杂网络环境下分布式EL系统协调控制的相关问题。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本全面论述多EL系统协调控制的书籍。本书可作为控制理论、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可以作为关注多智能体系统协调控制理论与实践研究者的参考用书。