四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，它具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计和控制，并从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。本书内容全面，结构合理，图文并茂，实例典型，系统性强，并针对不同应用场景下货架系统的设计与控制给出了优化解决方案。