本书把电力拖动自动控制系统课程的主要内容与现场应用技术紧密结合起来，主要讲述目前工业企业广泛使用的全数字控制直流电动机驱动器和用于三相异步电动机调速的通用变频器的基本原理、控制功能和使用方法，并以西门子直流驱动器6RA70系列和通用变频器6SE70系列为实例，介绍其结构、功能模块、参数设定和应用。本书对培养学生具备从事工业企业电力传动系统的维护、应用和设计的实际工作能力有一定的帮助。