清雍乾年间李夫名、王自诚所作的《心意六合拳谱》序中记载了心意六合拳的创始，端不知创自何人？六合出于山西姬龙峰先生，先生明末人，精枪法，人呼为神。先生谓：“吾处乱世，执枪卫身则可，若处平世，兵刃消灭，倘遇不测，何以御之？于是变枪为拳，理念一本，形散万殊，拳名六合。前后各有六势，一本者何？心之灵也，万殊者何？形之变也。”此段文字明确指出形意拳始于心意六合拳，乃姬龙峰所创。下面对心意六合拳的传承以及形意拳的确立略述于下，通过传承，发展、分支从而形成不同流派，只选其中具有代表性的人物述之，使人读后可认识其传承发展之梗概。