《法的形而上学原理：权利的科学》是康德的一部主要法学理论著作，是《道德形而上学》的上册，作为一个有名的哲学家，康德的法学思想也突出了他的人情味，人的问题对于康德是一个重要问题。他认为只有人才有自由意志和与生俱来的天赋权利：自由。但人为了自身的自由，就必须首先尊重他人的自由，因为他认为，法律就是依照这一原则，由立法机关制定出一整套明文规定，其终目的是维护公民，也就是人的自由以及由此派生的一切权利。当然他的思想，有着明显的局限性，所以《法的形而上学原理：权利的科学》供借鉴参考，并需批判分析。康德法学理论的主要著作是1797年出版的《道德形而上学》上册《法的形而上学原理》。康德在此书中阐述了他的法学思想。