主人公杨露禅（公元1700年—1872年）字露禅，别号禄缠，名福魁，直隶永年县人，年轻时慕河南温县陈氏拳名，往投陈长兴门下学太极拳。他天资颖异，秉性坚毅，终于尽得陈氏拳法之秘，次与陈家诸徒较量武功，皆败之，师惊其才，遂飞授秘术。数年后，以能避强制硬之力见长，“柔中寓刚，绵里藏针。人称“治绵拳”。后至京师，任旗营武术教习，名震朝野，有“杨无敌”之称。曾与董海川较手，名望极高。其子班候、健候，自幼秉父教，均卓然成为名拳家。