本书系统地介绍了一套面向工业过程控制工程的辨识建模和控制系统设计方法及应用技术，主要基于第一作者和合作者们关于工业过程辨识建模和控制方面的成果整理而形成，并且汇编了一些必要的基础知识，以便读者从零开始学习并最终掌握这套工程技术理论与应用方法。本书分两部分：第一部分针对过程控制工程领域中，按照阶跃响应特性划分的对象类型，详细阐述了开环稳定、积分和不稳定过程的动态特性辨识建模方法以及采样系统和非线性系统的参数估计方法;第二部分从基本的单回路控制结构和内模控制原理开始，逐步深入介绍了先进的两自由度控制、采样控制、主动抗扰控制、反饱和控制、串级控制、多回路控制、多变量解耦控制以及批次过程控制与运行优化理论和应用方法等。本书的特点是由浅入深地介绍过程控制工程基本理论与研究成果，注重理论分析与实际应用相结合，每章介绍的主要方法都配有仿真或工程应用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便读者参考和应用测试。同时，各章后配有练习题和仿真作业，以便教师教学使用。本书可作为自动化类及相关专业本科生及研究生的教材，也可供工业过程控制工程领域的学者和技术人员参考。