本书以“50岁阿姨自驾游”博主苏敏的自驾游经历为主线，通过她的视频内容，结合细腻的文字描述，按照时间脉络，详细介绍了苏敏5年来的旅行路线、沿途的风景、遇见的人和事，全方位展现了一位中国普通女性在人生下半场爆发的惊人勇气，如何在平凡的生活中勇敢追求自己的梦想。 前半生，她是妻子、母亲、外婆。 56岁，她踩下油门，驶出地库，只做回“苏敏”。 她一人一车，穿越秦岭浓雾，露宿雪山湖畔，邂逅善意与星河。 这是一次向光而生的旅程——握紧方向盘，才知道人生何其辽阔。