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工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人
张明文 于振中
- 扉页
- 绪论+书签
- 1.1 机器人的认知
- 1.2 工业机器人
- 1.3 DELTA并联机器人
- 机器人基础知识
- 2.1 数理基础
- 2.2 机构基础
- 2.3 坐标系
- 2.4 性能参数
- 机器人运动学
- 3.1 DELTA并联机构模型
- 3.2 正运动学
- 3.3 逆运动学
- 3.4 工作空间
- 机器人控制系统
- 4.1 控制系统
- 4.2 控制器
- 4.3 伺服系统
- 4.4传感器
- DELTA并联机器人机械设计
- 5.1 DELTA并联机器人参数确定
- 5.2 DELTA并联机器人机械设计
- 5.3 典型DELTA并联机器人
- DELTA并联机器人控制系统设计
- 6.1 控制系统原理图
- 6.2 运动控制系统
- 6.3 伺服系统
- 6.4 人机交互系统
- 6.5 传感系统
- DELTA并联机器人运动控制
- 7.1 编程软件
- 7.2 运动模式
- 7.3 指令介绍
- 7.4 程序编写
- 7.5 程序设计
- 并联机器人项目应用
- 8.1 实训环境
- 8.2 线性运动
- 8.2 圆孤运动
- 8.3 机器人抓取运动
- 8.5 基于红外检测的单输送带跟踪运动
- FANUC并联机器人应用
- 9.1 机器人简介
- 9.2 实训环境
- 9.3 编程及操作
- 9.4 项目应用
- ABB并联机器人应用
- 10.1 机器人简介
- 10.2 实训环境
- 10.3 编程及操作
- 10.4 项目应用
- 参考题
工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人
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《工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人》
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