本书作者以自己30年自驾游经历为基础，针对如今普遍存在的关于自驾游的各种疑问，将内容分成筹划/准备篇、车辆/驾驶篇、线路推荐篇。其中，筹划/准备篇包括如何规划路线、如何选择目的地、自驾游要花多少钱、出发前要做哪些准备等；车辆/驾驶篇的主要内容是，什么样的车辆更适合、怎样才能保证安全、遇到意外如何解决；线路推荐篇则是根据四季变化，推荐了一些比较适宜的自驾游线路。书中内容均为作者亲身经历，文字质朴，经验颇多，对于也想出门自驾游的人来说，具有很高的参考价值。