理论力学（第二版）

胡文绩华蕊杨强

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绪论(1)
第一篇静力学
静力学公理与物体的受力分析(5)
1.1静力学公理(5)
1.2约束及其约束力(7)
1.3物体的受力分析与受力图(11)
小结(14)
思考题(15)
习题(16)
平面汇交力系与平面力偶系(18)
2.1平面汇交力系(18)
2.2平面力对点之矩的概念与计算(23)
2.3平面力偶理论(25)
小结(28)
思考题(29)
习题(30)
平面任意力系(34)
3.1平面任意力系的简化主矢与主矩(34)
3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程(40)
3.3物体系统的平衡静定与静不定问题(45)
*3.4平面桁架(50)
小结(53)
思考题(54)
习题(55)
考虑摩擦的平衡问题(62)
4.1滑动摩擦(62)
4.2考虑滑动摩擦的平衡问题(64)
4.3滚动摩擦(68)
小结(72)
思考题(72)
习题(73)
空间力系(76)
5.1空间汇交力系(76)
5.2力对点之矩和力对轴之矩(79)
5.3空间力偶系(82)
5.4空间任意力系向一点简化主矢和主矩(84)
5.5空间任意力系的平衡(87)
5.6重心(90)
小结(95)
思考题(96)
习题(97)
第二篇运动学
点的运动学(105)
6.1矢量法(105)
6.2直角坐标法(106)
6.3自然法(109)
小结(114)
思考题(115)
习题(116)
刚体的基本运动(118)
7.1刚体的平行移动(118)
7.2刚体的定轴转动(119)
7.3轮系的传动比(124)
加速度(126)
小结(128)
思考题(129)
习题(129)
点的合成运动(132)
8.1合成运动的概念(132)
8.2点的速度合成定理(134)
8.3牵连运动为平移的加速度合成定理(137)
*8.4牵连运动为转动的加速度合成定理(140)
小结(146)
思考题(147)
习题(148)
刚体的平面运动(152)
9.1刚体平面运动的分析(152)
9.2刚体平面运动的速度分析(154)
*9.3刚体平面运动的加速度分析(162)
9.4运动学综合应用举例(164)
小结(170)
思考题(170)
习题(172)
第三篇动力学
质点动力学的基本方程(179)
10.1动力学基本定律(179)
10.2质点的运动微分方程(180)
*10.3质点的相对运动微分方程(186)
小结(189)
思考题(190)
习题(191)
动量定理(194)
11.1动量与冲量(194)
11.2动量定理(197)
11.3质心运动定理(201)
小结(206)
思考题(207)
习题(207)
动量矩定理(211)
12.1质点和刚体的动量矩(211)
12.2动量矩定理(215)
12.3刚体绕定轴转动的微分方程(218)
12.4质点系相对于质心的动量矩定理(220)
*12.5刚体的平面运动微分方程(222)
小结(227)
思考题(227)
习题(229)
动能定理(234)
13.1力的功(234)
13.2质点与质点系的动能(239)
13.3动能定理(241)
13.4功率功率方程机械效率(247)
13.5势力场势能机械能守恒定律(250)
13.6动力学普遍定理的综合应用举例(254)
小结(260)
思考题(262)
习题(263)
达朗贝尔原理(269)
14.1惯性力的概念质点的达朗贝尔原理(269)
14.2质点系的达朗贝尔原理(271)
14.3刚体惯性力系的简化(273)
*14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力(278)
小结(282)
思考题(283)
习题(283)
虚位移原理(288)
15.1质点系的自由度约束及约束的分类(288)
15.2虚位移与虚功(291)
15.3虚位移原理(293)
小结(299)
思考题(300)
习题(300)
*第16章碰撞问题(305)
16.1碰撞现象的基本特征、分类及其简化(305)
16.2用于碰撞过程的基本定理(306)
16.3两平移物体的对心正碰撞恢复因数(308)
16.4碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心(311)
小结(312)
思考题(312)
习题(313)
*第17章振动理论基础(316)
17.1振动的概念(316)
17.2自由振动(316)
17.3衰减振动(322)
17.4强迫振动(325)
17.5隔振理论简介(329)
小结(332)
思考题(334)
习题(334)
附录A(337)
习题参考答案(338)
参考文献(351)