本书以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识及手持编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时结合工程实例介绍了PLC编程的一整套的方法，以便于读者学习。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。