本书主要介绍使用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及AltiumDesigner的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉AltiumDesigner操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。