战国初期的兵家著作，“武经七书”之一，相传是吴起所作，继承和发展了《孙子兵法》的军事思想，曾被合称为“孙吴兵法”。在内容上，主张“内修文德，外治武备”，把政治和军事紧密结合起来，反映了新兴地主阶级的战争理论、军队建设和作战指导方面的观点。