在本书中，编者们给予残疾人支持性辅导人员一个全新的定义：残疾人支持性就业辅导（或辅助）人员是指通过对残疾人提供持续性的指导、训练、协助，帮助其在融合的环境中实现竞争性就业和职业发展，使其达成身心调整、自我成长、社会化融合，实现自我价值和社会价值，成为在专业服务机构中从事相关工作的专业技术人员。