全书由静力学、材料力学和机械设计基础三大部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面力系、空间力系与重心。材料力学部分包括拉伸和压缩、剪切与挤压、扭转、直梁的弯曲和压杆的稳定。机械设计基础部分包括平面连杆机构(含点的运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动)、凸轮机构和间歇运动机构、联接、带传动、圆柱齿轮传动、轮系、轴(含轴组合变形的强度计算和交变应力等)、轴承、联轴器离合器和制动器、摩擦磨损、润滑及环保。