本书专注于自动驾驶仿真测试，以　CARLA　为基础，探讨什么是仿真测试、为何需要仿真测试以及如何进行仿真测试；旨在通过系统的讲解，帮助读者全面掌握自动驾驶仿真测试的基本流程与方法。本书深入浅出地介绍了自动驾驶仿真领域的核心概念，使读者能够理解并熟悉仿真测试工作流程的各个关键环节，从而构建坚实的技术基础。此外，本书特别强调实践操作，提供了丰富的代码实例，让读者可以利用Python基于CARLA编程完成各种仿真任务，并模拟实现多种自动驾驶功能。 本书不仅可以作为希望进入自动驾驶仿真领域的新手快速入门的参考书，还可以作为CARLA用户的参考资料。