《新型液压传动（多泵多马达液压元件及系统）》在简要介绍广泛应用的液压传动原理结构特点之后，重点介绍了新研制与新开发的多种液压用多泵和多速马达等元件，在此基础上设定了新型的多泵、多速马达、摆动多速马达的符号和表示方法，并就新型液压传动进行了的定义。《新型液压传动（多泵多马达液压元件及系统）》详细介绍了多泵、多速马达元件、多泵多马达系统（主要包括单泵多速马达系统、多泵单马达系统、多泵多速马达系统、多泵多个多速马达系统、多泵单缸和多泵多缸系统等多种不同的新系统），以及差动多速马达的连接等新型结构原理和系统。目前广泛使用的液压泵和马达元件的类型、原理、结构特点等本书不再重述，但是作为单泵单马达元件及系统是多泵多速马达传动中元件和系统的组成部分之一，与多泵、多速马达等元件相组合，可设计出很多新的系统，包括目前应用的液压系统在内形成了完整的多泵多马达传动系统。