本书是由首届国家级教学团队为“工程力学”课程编写的教科书，也是国家精品课程的配套教材。本书针对“工程力学”课程的特点，内容精炼，理论通俗，符合少学时教学的需求。本书分为两篇。第一篇为理论力学，包括力系的简化、力系的平衡、点的运动学、刚体运动学、点的复合运动、质点运动微分方程、达朗伯原理、动能定理和动量原理。第二篇为材料力学，包括材料力学绪论、应力状态理论、杆的拉伸与压缩、扭转、梁的弯曲应力、梁的弯曲变形、强度理论与组合变形、能量原理和压杆稳定。全书配备习题200多道。