本书以对我国经济建设和国家安全有着重要现实意义的流程离心泵和航天发动机离心泵为具体工程背景，从基础理论、数值模拟和内外特性实验等方面，对离心泵内部流动具有的跨尺度、非线性、动静干涉等特征开展了系统深入的研究，构建了适用于实际工况、计算效率适宜的湍流计算模型，获得了离心泵全流量工况、高精度的全流场信息，提出了内部流动不稳定的参数化表征和判断依据，建立了外特性不稳定表征与内部流动不稳定之间的关系，从而揭示了离心泵内部流动特性对外特性的影响规律，为完善高性能离心泵的设计开发和可靠运行提供了技术支撑。本书可作为流体机械、叶轮机械教学和科研人员的参考书，也可为离心泵产品设计和实际应用的有关技术人员提供重要的借鉴和指导。