本书选择法国、英国、德国、美国、日本以及印度、俄罗斯、巴西8个国家作为“研究对象国”。每个“研究对象国”辟为一章，每章又通过三部分（梳理“研究对象国”对非政策的演化脉络；展开“研究对象国”与非洲各领域合作的内容、方式和效果；中国与“研究对象国”在非洲关系的前瞻性、战略性、对策性研究）来解析：如何妥善处理中国与上述大国在非洲的利益关系，以维系中非关系与国际体系之间的良性互动，减少中国“走进非洲”的国际阻力，进而为中国在非洲活动营造良好的国际氛围。