《了解恐龙》是一本全面深入介绍恐龙世界的书籍。书中首先追溯恐龙诞生的背景，从中生代地球环境变迁入手，讲述大陆漂移、气候更迭、植被演替如何为恐龙的出现创造条件。详细阐述了三叠纪、侏罗纪和白垩纪不同时期的地球环境特点，如三叠纪的炎热干旱与地形初成、侏罗纪的气候稳定生态繁荣、白垩纪的气候多样环境复杂，以及这些环境因素对恐龙生存和演化的影响。 介绍了众多具有代表性的恐龙，包括各时期著名的植食性和肉食性恐龙。从早期恐龙的独特特征和种类开始，如埃雷拉龙的敏捷猎手形象、腔骨龙的独特身体结构、板龙作为早期大型植食性恐龙的特点等。