《人类进化简史》介绍“人类进化史”的小书集中阐述了人类体质而非文化方面的演进。本书开篇回顾了哲学家及后来的科学家们是如何认识到现代人类是自然界的一部分；然后解释科学家为什么认为黑猩猩与现代人类的关系密切；接着回顾了系列人类化石证据，探究了人类进化分支的形态；而后集中介绍了人类进化历程的最后阶段——即从黑猩猩与智人的共同祖先到现代人的演化阶段；最后介绍了解剖学上的现代人，即智人，的起源及其迁徙的证据。