EC62061对于机械安全相关电气电子和可编程电子控制系统的设计、集成和确认，规定了相关的要求。机械安全硬件相关部分已有明确的安全性要求和量化的安全性指标，但是该标准对软件部分的阐述较简单。因此，本书对该标准的软件部分进行详细解读，介绍标准各项条款的内容、含义及实施途径等，并通过实际工作积累的大量的实例分析，使标准的使用者能理解各项条款的要求，并正确地应用标准来保障工业机器人、数控机床等控制系统的软件功能安全。