为寻找两年前在海上遇难的格兰特船长，邓肯号船主格里那凡爵士夫妻带着船长的一双儿女，博学又迷糊的地理学家，以及一群勇敢的探险者，根据船长发出的三封求救信，沿着南纬37度线，穿越南美洲的高山和草原，横贯澳大利亚和新西兰，展开营救船长的环球冒险旅行。