黄帝阴符经注解，题「绥德军道民任照一注」。《通志•艺文略》已着录是书一卷，当出于北宋。今本收入《正统道藏》洞真部玉诀类。卷前有作者小序，谓「黄帝阴符书三百余言，直指人心，使谛观天道与人道有阴符契机之理」。又总叙经文要旨云：「阴者暗也，符者合也。……黄帝修《阴符经》，以明天道与人道有暗合大理之妙，故谓之阴符焉」。其说本于李筌所传骊山老母玄义。注文着重发挥天道与人心契合之理，兼涉内丹养生之说。