本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。 本书系统性强、内容丰富而新颖、阐述清楚、理论联系实际，可以作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为工程技术人员的培训用书。