本书将线下的FPGA开发板与线上的云平台结合，完成基于开源RISC-V处理器的SiFive Freedom E300片上系统，以及E21处理器配合云平台设计方法的相关实验教程。并用Chisel编程的方式与FPGA硬件，完成国产RT-Thread操作系统验证的移植。全书包含三大部分内容：首先讲述了基于实验所用Digilent Nexys板级硬件设计平台和Vivado开发工具。其次是介绍Verilog HDL、Chisel HCL和一种由国内自主开发的Coffee-HDL这三种硬件描述语言。最后是三种实验教程的设计与实现方法，包含开源的SiFive Freedom E300片上系统的实验；以英伟达开源的深度学习硬件架构NVDLA为例，介绍如何在Freedom E300平台上集成Verilog IP的方法及介绍SiFive E21处理器IP的使用方式与国内自主开发云端SoC开发平台的实验；移植国内自主开发RT-Thread实时多任务操作系统的原理与应用到SiFive Freedom E300片上系统的实验。